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武林中一直有“南拳北腿”之說，其實(shí)各種武術(shù)都是拳、腳結(jié)合 的，如果分別起來，以腿法見長(zhǎng)的武術(shù)種類主要有潭腿、暗腿、踔 腿、截腿、連腿、戳腳、半步拳、半步崩拳、五步拳、八步拳、練步 拳、穿步拳、順步錘、腰步錘、擋步錘、涌步錘、八步錘、亂八步、 三步架、五步打、八步轉(zhuǎn)、掘子腿、溜腳式、十二步架、六步散手、 十字腿拳、溜腳架子、連環(huán)鴛鴦步、鹿步梅花樁、八步連環(huán)拳、九宮 十八腿、少林二十八步，進(jìn)步鴛鴦連環(huán)腿等。
暗腿尤其能展現(xiàn)八卦掌用腿的特點(diǎn)，是以手和身 掩護(hù)用，再加上不停地走轉(zhuǎn)，用時(shí)出腿不見腿，遠(yuǎn)不 發(fā)腿，腿不空出，因此稱其為暗腿。
暗腿在使用時(shí)不是一腿一式、一腿一法，而是在 走轉(zhuǎn)和技擊過程中節(jié)節(jié)相隨，在手法、身法、步法的 配合下，幾種腿法連貫進(jìn)行。
踔腿功屬于少林金剛門之外練硬功型技藝，他練的是陽剛之勁，不需要配合內(nèi)功修煉，是一種簡(jiǎn)單、 易學(xué)、易練、易用的腿功，只要肯下苦功，就能練 成。少林踔腿功酷似足射功，但比足射功更完善、更 科學(xué)，是一種隱蔽性十分強(qiáng)的低腿、暗腿技法，適宜截腿雕塑 在實(shí)戰(zhàn)中使用。
截腿是自然門中的主要腿法， 它與自然門內(nèi)圈手血脈相連，環(huán)環(huán) 相扣。功成以氣催力，運(yùn)用自如， 為隨機(jī)隨勢(shì)的搏擊打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)主要包括懷抱太極、鬼頭探路、無 常勾魂、折樁斷柱、斬妖降魔、橫 掃千軍等。
懷抱太極為起式，兩腳分開與 肩同寬，兩手自然下垂，兩手自體 側(cè)懷抱胸腹變成圓狀，兩手心向 內(nèi)，十指相對(duì)。練習(xí)要領(lǐng)是舌抵上 腭，在兩手懷抱時(shí)均勻吸氣人下丹 田，并意念兩手似抱一圓球，有下 沉感。
鬼頭探路為左腳上前一步成弓箭步，同時(shí)左手變 拳向上、向前向下繞至下壓，右手變鬼頭指向下、向 里、向上，再向前彈點(diǎn)而出。當(dāng)對(duì)方以左拳擊我前胸 或頭部時(shí)，先以右手圈壓對(duì)方左拳，同時(shí)左手以鬼頭 指用彈勁彈點(diǎn)對(duì)手印堂或人中等要穴處。
無常勾魂則是右腳上前一大步，同時(shí)左手向下、 向左、向上，再向右向下圈壓，右手直接以鬼頭指向 右、向上、向左，環(huán)形叩擊。意念前面有座大山，一 腳將整個(gè)大山踢倒。學(xué)者久練之，則腿力大增。要領(lǐng) 是蹬腿、送跨、轉(zhuǎn)腰、順肩要同時(shí)發(fā)動(dòng)，協(xié)調(diào)一致， 形成一股強(qiáng)大的螺旋力。
折樁斷柱為左手陰右手陽，兩手同時(shí)向右向前， 再向左下方環(huán)形運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，左腳提起，腳尖上 勾，以腳底后半部為力點(diǎn)向前下蹲，離地7寸，同時(shí) 意念身體膨脹如金剛巨人，力大無比，全身刀槍不 人，一腳將地跺個(gè)洞。
斬妖降魔是右腳墊步，左腳提起，右腿屈膝全蹲，左腳以腳外側(cè)為力點(diǎn)，離地一寸向前鏟出，同時(shí)意念千斤巨石從 天而降，一塊塊地打在腳上，而腳堅(jiān)硬無比，巨石全部打碎，而腳卻 絲毫無損，然后左右交換練習(xí)。
橫掃千軍為一腿壓膝全蹲，一腿伸直踩平，雙手扶地，以腰為軸 向后反揚(yáng)一周，問時(shí)意念雙手堅(jiān)硬無比，插入地面一尺深。
腿技在實(shí)戰(zhàn)搏擊中是重鎊殺傷性武器，兼容長(zhǎng)度、力度、硬度為 一體，可攻可守，功用全面，內(nèi)容豐富，其中既有凌空飛腿，又有地 躺奇腿，還有站立快腿，彼此相互組合連環(huán)踢出，足可使對(duì)手眼花繚 亂，屢嘗敗果。難怪拳語有“腿踢連環(huán)無人抵”之說。由此也成就了 連環(huán)腿這一獨(dú)立命名的腿法。
但是在使用連環(huán)腿時(shí)，并不是一味盲目連踢，而有要求的，甄別 連環(huán)腿是否優(yōu)佳，應(yīng)具備以下幾點(diǎn)：一是腿技連環(huán)要求通順自然，不 頂勁，不失平衡；二是要適合實(shí)用原則，腿連環(huán)符合實(shí)戰(zhàn)規(guī)律，同時(shí) 踢出效果也是最好；三是要求起腿如風(fēng)，落腿如釘，勁力遒實(shí)，準(zhǔn)確 勁猛。
連環(huán)腿技法主要包括 潭腿加凌空潭腿、外擺腿 加下劈腿加凌空擺腿、里 合腿加后撩腿、低邊腿加 側(cè)蹦腿加高邊腿以及下劈 腿加前掃腿加后掃腿的綜 合應(yīng)用。
五步拳是查拳人門拳 套，包含了武術(shù)中最基本 的弓、馬、仆、虛、歇5 種步型和拳、掌、勾3種 手型及上步，退步步法和摟手、沖拳、按掌、穿掌、 挑掌、架打、蓋打等手法。
通過五步拳的練習(xí)可以增進(jìn)身體的協(xié)調(diào)能力，掌 握動(dòng)作與動(dòng)作之間的銜接要領(lǐng)，提高動(dòng)作質(zhì)量。
清代末期，云和著名拳師李春賢，師從奇人鳳陽 婆和南少林高僧陳德標(biāo)，在傳承發(fā)展中巧妙整合而獨(dú) 創(chuàng)八步拳，因主要步法“丁八步”而得名，拳術(shù)要訣 為“拳術(shù)要名丁八步，練功需防上下門，拿中要穴定 時(shí)血，九技十全防打身”，以步法腿法來增強(qiáng)自身的 功力。
十字腿拳是后世新派太極拳中的一門拳法。譜訣 是：“十字腿法昨非今，不是弄錯(cuò)為改進(jìn)；上行下打 無偏廢，徒具虛名更流行?！?br />
十字腿的技術(shù)要領(lǐng)是身體右轉(zhuǎn)、左腳里扣要注意 兩點(diǎn)。其一是左腿應(yīng)實(shí)腿輾轉(zhuǎn)，重心不可右移。因十字腿是應(yīng)身后攻擊法；其二是上體不可前俯后仰，做 到頭容平正，中軸不歪，神貫于頂，提挈全身，立如 平準(zhǔn)，保證肢體活如車輪般不晃地轉(zhuǎn)動(dòng)。如此方能支 撐八面而穩(wěn)固厚重，八面轉(zhuǎn)換而輕靈圓活。
鹿步梅花樁，又名“梅花拳”，簡(jiǎn)稱“梅拳”， 是立于樁上練習(xí)的一種拳術(shù)，也常用來作為基礎(chǔ)功練 習(xí)。梅花樁起源于明代末期，最初以家傳形式流傳于 民間，到清代乾隆年間始向外界流傳，布樁圖形有北 斗樁、三星樁、繁星樁、天罡樁、八卦樁等。樁勢(shì)有大勢(shì)、順勢(shì)、拗勢(shì)、小勢(shì)、敗勢(shì)5勢(shì)，套路無一定型，其勢(shì)如行云流水，變化多端，快而不亂。
梅花樁還以文養(yǎng)武、以武濟(jì)文，其指導(dǎo)思想和套 路均遵循我國(guó)傳統(tǒng)文化“五行八卦九宮太極無極”原理，因此梅花樁又被譽(yù)為“文化拳”。
梅花樁所用木粧，直徑三五寸，下半截埋在地下，上半截高出地 面3.3尺，樁與樁之間的距離前后為3尺，左右為1.5尺。隨著功夫不斷 增進(jìn)，粧要不斷加高，有的加高至5尺。
有時(shí)，也可以用磚塊代粧，先在平磚上練習(xí)，再站橫磚，進(jìn)而站 立磚。梅花樁布樁講究上應(yīng)天象，下合地時(shí)，中合節(jié)氣，如北斗樁、 七星樁、三星樁、繁星樁、天罡樁、八卦樁、五行樁、九宮樁等。
梅花樁因立于樁上練習(xí)，故有別于諸拳，其難度遠(yuǎn)非地面練習(xí)可 比，練起來要求式正勢(shì)穩(wěn)，要建立嚴(yán)格的動(dòng)力定型，尤其對(duì)腿功有極 強(qiáng)的要求。
梅花樁的步法有八方步和行步兩種。八方步也稱“群步”。八方 步又分大中小3種。小八方步是基礎(chǔ)步法，運(yùn)動(dòng)中便于閃、轉(zhuǎn)，伺機(jī)進(jìn) 擊。中八方步和大八方步用以對(duì)付多個(gè)對(duì)手，快而不亂，進(jìn)退自如， 可取主動(dòng)之位置，占有利之地形，進(jìn)退隨情，起落隨形，變化有法， 動(dòng)靜有術(shù)。行步有三法，即擺法、扎法、撤法。
九宮十八腿是武當(dāng)內(nèi)家拳九宮拳中的一個(gè)以腿法 為主的套路，其主要腿法有掃、扒、掛、勾、纏、 絆、叩、踩等下九路腿法及彈、踹、蹬、踢、瞥、 挑、連、彈、雙飛上九路腿法，作為道教防身制敵之 用，實(shí)戰(zhàn)技擊性較強(qiáng)，而且每腿都有單練的方法，也 可進(jìn)行雙人對(duì)拆練習(xí)。
跺子連環(huán)鴛鴦腿是東北戳腳武趟子拳的第一趟， 也叫“九轉(zhuǎn)連環(huán)鴛鴦腳”，簡(jiǎn)稱“九枝子腿”，一共9路，各路可互接互換練習(xí)，故稱“九轉(zhuǎn)”；每路的 腿法都是一步一腳，連連發(fā)出，環(huán)環(huán)相套，故稱“連 環(huán)”；其腿、腳連環(huán)出擊，左右互換，成雙配偶，故 稱“鴛鴦腳”。
最具有技擊特點(diǎn)之一是左右踩子腳，所以稱為 “跺子連環(huán)鴛鴦腿”。砸丁、點(diǎn)腳、發(fā)后腿是東北戳 腳武趟子拳的基礎(chǔ)，也是最難練的，三腿能連貫的一氣呵成練好，套路也好學(xué)好練習(xí)了。
我國(guó)武術(shù)中腿法變化多樣，較為擅長(zhǎng)閃展騰挪的北派武術(shù) 包含了大量的腿腳動(dòng)作。
但是萬變不離其宗，武術(shù)中比較常用的腿腳動(dòng)作就是踢、 端、截、掛、擺這5種。但是自然，這5種又包含了很多變化。 但是無論如何，動(dòng)作的要領(lǐng)都要求提膝送跨，快打快收，連續(xù) 不斷宛如流水，兇猛有如撞鐘。比較常用和常見的腿法有鞭 腿、側(cè)踹、正蹬、轉(zhuǎn)身側(cè)踹、騰空側(cè)踹、騰空旋風(fēng)踢等；套路 類常見的有掃堂腿、雙飛腳、騰空旋風(fēng)腳、騰空飛腳、撩陰腿、勾踢腿、側(cè)踢腿、橫掃腿等。
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